本篇文章詳細(xì)介紹了汽車衡自動(dòng)化裝焊操作方案和各個(gè)工位職責(zé)，由上海志榮汽車衡廠家提供技術(shù)支持。眾所周知，關(guān)于中小型地磅呈現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題，很大程度上都是設(shè)備、焊接工藝規(guī)劃存在缺陷，地磅鋼板作為地磅首要 結(jié)構(gòu)，其質(zhì)量直接影響地磅的精度。地磅生產(chǎn)線首要用于秤體的落料和焊接及設(shè)備，首要針對(duì) 面板點(diǎn)焊和切開(kāi)、預(yù)拱和主動(dòng)焊、端面封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及面板中縫焊接工序。        汽車衡首要由面板、U型鋼和端板組成，秤體長(zhǎng)度規(guī)格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米（包含拼裝秤， 終究規(guī)格以甲方供給圖紙為準(zhǔn))，最大工件的分量為8噸。秤體資料均為Q235，端板厚度品種為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       方案規(guī)劃：秤體拼裝工位全體布局，首要由2臺(tái)AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切開(kāi)工位、U型鋼存儲(chǔ)工位、U型鋼拼裝工 位、U型鋼點(diǎn)焊工位、主動(dòng)焊接工位1、主動(dòng)焊接工位2、端 板拼裝工位（2臺(tái))、端板焊接工位（2臺(tái))、補(bǔ)焊工位（2臺(tái))、 翻轉(zhuǎn)工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。工位詳細(xì)規(guī)劃和操作說(shuō)明如下所示：

       一、首先是汽車衡自動(dòng)化裝焊U型鋼切開(kāi)工位
       U型鋼切開(kāi)工位首要由切開(kāi)機(jī)器人、切開(kāi)機(jī)器人門架、 切開(kāi)體系、端頭輔佐定位設(shè)備、切開(kāi)渠道等組成。切開(kāi)渠道分為兩個(gè)工位，一個(gè)是人工上件工位，一個(gè)是 切開(kāi)工位。切開(kāi)渠道首要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設(shè)備、端頭輔佐定位設(shè)備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機(jī)器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。
       （1）頂升移載設(shè)備首要有兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是頂升運(yùn) 動(dòng)，另一個(gè)是移載運(yùn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)，首要頂升設(shè)備作業(yè)，工件 脫離放置渠道，并高于切開(kāi)塊。頂升完結(jié)后移載設(shè)備作業(yè)， 將處于上料工位的工件移載到切開(kāi)工位上方，一起將切開(kāi)完 成的工件移載到存儲(chǔ)渠道上方。頂升設(shè)備下降，將工件放入 對(duì)應(yīng)的工位。放入后，移載設(shè)備撤回到初始工位，預(yù)備下一 個(gè)循環(huán)動(dòng)作。頂升設(shè)備選用氣缸+斜塊的方法進(jìn)行頂升，推 動(dòng)選用氣缸+導(dǎo)軌的方法。
       （2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經(jīng)過(guò)激光丈量的。首 先輔佐定位基準(zhǔn)依據(jù)當(dāng)時(shí)工件類型移動(dòng)到指定方位，人工上 件時(shí)將工件靠著輔佐定位基準(zhǔn)放置即可。機(jī)器人在門架上能 夠移動(dòng)，首要在輔佐定位基準(zhǔn)處做緩慢移動(dòng)，當(dāng)?shù)诌_(dá)工件時(shí) 測(cè)距儀丈量值會(huì)發(fā)作驟變，機(jī)器人記錄當(dāng)時(shí)方位。然后機(jī)器 人高速移動(dòng)到下一丈量方位。依據(jù)工件長(zhǎng)度方向的規(guī)格設(shè)置 多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在沒(méi)抵達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)機(jī)器人高速移動(dòng)，抵達(dá)基準(zhǔn) 點(diǎn)后低速移動(dòng)，進(jìn)步丈量精度，這一端的丈量也是經(jīng)過(guò)尋覓 驟變點(diǎn)的方法進(jìn)行。丈量完結(jié)后機(jī)器人依據(jù)丈量的數(shù)據(jù)進(jìn)行 切開(kāi)。        二、汽車衡裝焊U型鋼存儲(chǔ)工位
       U型鋼存儲(chǔ)工位結(jié)構(gòu)方法與切開(kāi)渠道相似，在固定放置 架上放置多個(gè)切開(kāi)塊切開(kāi)出多個(gè)放置工位。第一個(gè)工位為U 型鋼上料工位，是接受切開(kāi)完結(jié)工件的工位，最終一個(gè)是U 型鋼出料工位，是下一個(gè)設(shè)備U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼經(jīng)過(guò)屢次的移載抵達(dá)U型鋼出料工位，等候設(shè)備。

       三、汽車衡裝焊U型鋼拼裝工位
       U型鋼拼裝工位首要由點(diǎn)焊機(jī)器人門架、抓取機(jī)器人門 架、運(yùn)送輥道及定位設(shè)備組成。
       （1）運(yùn)送輥道及定位設(shè)備首要 由側(cè)邊定位設(shè)備、端頭壓緊設(shè)備、縱向運(yùn)送滾筒、側(cè)邊壓緊 設(shè)備、放置渠道、橫向運(yùn)送設(shè)備及端頭定位設(shè)備組成。
       （2）點(diǎn) 焊機(jī)器人門架，點(diǎn)焊機(jī)器人門架選用固定式，設(shè)備于地面上， 機(jī)器人在門架上可以進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)選用伺服移動(dòng)方法，直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)。
       （3）U型鋼抓取門架首要負(fù)責(zé)將 工件從存儲(chǔ)渠道上抓起，并準(zhǔn)斷定位到面板上。門架具有兩 個(gè)方向的移動(dòng)，縱向的移動(dòng)選用輕軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫向移動(dòng)選用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。U型鋼抓手可以旋轉(zhuǎn)，可以將橫向放置的U 型鋼轉(zhuǎn)成縱向，放置于面板上。U型鋼在門架移動(dòng)的一起能 夠旋轉(zhuǎn)，節(jié)省時(shí)間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性汲取設(shè)備組成。u型鋼可以在抓手上準(zhǔn)斷定 挺，確保定位精S。

       四、汽車衡裝焊U型鋼點(diǎn)焊工位
       U型鋼點(diǎn)焊工位首要有點(diǎn)焊機(jī)器人門架、預(yù)壓門架、輸 送輥道及定位夾緊組成；運(yùn)送輥道與面板點(diǎn)焊工位相同，輥 道可以升降。定位夾緊設(shè)備也與前面工位相同，選用兩頭定 位，兩頭壓緊的方法。
       點(diǎn)焊機(jī)器人門架全體移動(dòng)選用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo)向、伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法，龍門架主體全體以型材為骨 架規(guī)劃，輔以加強(qiáng)筋的方法，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固。全體先進(jìn)行 焊接處理，再退火消除應(yīng)力，當(dāng)釋放完內(nèi)應(yīng)力后，最終進(jìn)行 機(jī)加工，有用減少了焊接變形對(duì)機(jī)加工的影響，確保的組織 精度，進(jìn)步了其穩(wěn)定性。點(diǎn)焊機(jī)器人的移動(dòng)選用直線導(dǎo)軌導(dǎo) 向、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法。本工位共設(shè)置兩 套點(diǎn)焊機(jī)器人。

       五、主動(dòng)焊接工位
       主動(dòng)焊接工位運(yùn)送定位設(shè)備與U型鋼點(diǎn)焊工位相同，焊 接門架沿襲現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，這里就不多介紹了。

       六、端板拼裝工位
       端板拼裝工位首要由端板移載門架、端板抓手、運(yùn)送輥 道、定位夾緊設(shè)備及端板壓緊設(shè)備組成；運(yùn)送輥道與面板點(diǎn) 焊工位相同，輥道可以升降。定位夾緊設(shè)備也與前面工位相 同，選用兩頭定位，兩頭壓緊的方法。
       （1）移載門架，端板移載門架全體移動(dòng)選用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo) 向、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法，龍門架主體全體 以型材為骨架規(guī)劃，輔以加強(qiáng)筋的方法，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固。 全體先進(jìn)行焊接處理，再退火消除應(yīng)力，當(dāng)釋放完內(nèi)應(yīng)力后， 最終進(jìn)行機(jī)加工，有用減少了焊接變形對(duì)機(jī)加工的影響，保 證的組織精度，進(jìn)步了其穩(wěn)定性。
       （2）端板壓緊設(shè)備，為確保 端板與底板可以徹底貼緊，規(guī)劃有壓緊設(shè)備。在上方規(guī)劃有 壓緊塊，壓緊塊選用液壓夾緊方法。下方的壓緊選用凸輪旋 轉(zhuǎn)壓緊方法，在下方設(shè)置有若干處壓緊點(diǎn)，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)， 可以在夾緊點(diǎn)壓緊端板與工件。

       補(bǔ)充說(shuō)明：除了在端頭規(guī)劃有壓緊設(shè)備，在工件長(zhǎng)度方向依據(jù)工件 類型設(shè)置相應(yīng)的壓緊設(shè)備，最端頭的U型鋼的外撐主張選用 人工輔佐方法。

       文章標(biāo)題：汽車衡自動(dòng)化裝焊操作說(shuō)明以及各個(gè)工位詳細(xì)介紹（轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處）